中辺路地区は紀伊半島南部に位置し、果無山脈から流れ出る富田川、日置川の流域に拡がる緑豊かな町です。
平安の昔から、人々は熊野の神に現世の救いを求め熊野三山を目指しました。
その参詣者によって踏み開かれたのが熊野街道中辺路であり、中辺路町の名前の由来となっています。
古代末期から近世にかけて『蟻の熊野詣』といわれるほど、多くの参拝者の列がこの熊野古道中辺路を往来していったと伝えられています。
町内には王子跡や街道の面影が至る所に残されており、懐かしい古道のロマンの香があふれ、熊野信仰に関係する多くの旧所、名所、伝説などが残されています。

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